P4:コードの書き直し

　パルス幅から回転数を求めるコードを書き直し。数十行の短いコードになった。LCD表示部分もとりあえず書いた。H8OS の標準出力を使った簡単なもの。

　次は makefile を書いて、cygwin の gcc でコンパイルして、テストデータを食わせて動作確認して...、もう飽きてきた orz。